たたくスタッフです。
スコメZERO最新版のプラチナムグレードでは、楽譜上の歌詞をまとめてクリップボードにコピーする機能が追加されました
タイムラインの「歌詞」タブで右クリックして「歌詞をクリップボードにコピー」を選択すると、楽譜上の歌詞がテキストとしてクリップボードにコピーされます。

メモ帳などを開いて「貼り付け」を実行すると、コピーされた歌詞が入力されます

フォントや改行などを整えて印刷すれば、歌詞カードとして活用できそうですね
実際の演奏順に沿って歌詞を集めるので、3番まである場合は3回繰り返し演奏する状態で「歌詞をクリップボードにコピー」を実行してくださいね。